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3D視覺(jué)混合包裹分揀 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-01-08

簡(jiǎn)要描述:

如今快遞行業(yè)對(duì)輸送分揀技術(shù)和裝備的要求有:速度快、高效率,能滿足分撥中心吞吐量;分揀精準(zhǔn),無(wú)錯(cuò)分;分揀設(shè)備能適應(yīng)各種快遞包裹形狀和重量;用自動(dòng)化、智能化設(shè)備盡可能替代人工,而且分揀系統(tǒng)具有柔性化的功能等。

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藍(lán)芯科技3D視覺(jué)混合包裹分揀針對(duì)近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度3D相機(jī)。用于引導(dǎo)機(jī)械臂完成抓取工作,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
 
3D相機(jī)的輸出是三維點(diǎn)云,其中的每個(gè)點(diǎn)都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息。 因此,可以分析物體的位置和形狀,或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機(jī)器人夾 爪的定位參考信息。

 

 

3D視覺(jué)混合包裹分揀技術(shù)參數(shù):

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

為零件分揀設(shè)計(jì),適用于各種金屬、黑色零件。

RGBD同時(shí)成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

像素

2.3M

2.3M

3M

視野(mm)

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

掃描時(shí)間(s)

快0.2

工作距離(s)

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige)

供電

DC12V 6A

體積

-

-

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

★號(hào)部分表示根據(jù)實(shí)際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制;

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