輥筒背負AGV 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間：2022-11-24

簡要描述：

輥筒背負AGV應(yīng)用于工業(yè)自動化場景中，物料搬運工作，特別適用于需要使用物料自動上下料的工作場景，可以根據(jù)用戶需求設(shè)定上下料工位，無需額外人力投入，整個運輸過程全程自動化運行，能有效的提升生產(chǎn)柔性。

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輥筒背負AGV應(yīng)用于工業(yè)自動化場景中，物料搬運工作，特別適用于需要使用物料自動上下料的工作場景，可以根據(jù)用戶需求設(shè)定上下料工位，無需額外人力投入，整個運輸過程全程自動化運行，能有效的提升生產(chǎn)柔性。

輥筒背負AGV產(chǎn)品特點：

多傳感器融合

以自主研發(fā)的視覺傳感器為主，附以短距激光雷達，為機器人提供精確的環(huán)境感知信息，實現(xiàn)機器人自主定位，自動對接。

物料自動檢測

通過對射型光電傳感器，實時監(jiān)測物料是否運行正常，防止出現(xiàn)物料缺失、卡物料等問題。

激光側(cè)方對接

通過激光定位算法，實現(xiàn)側(cè)方輥筒對接，比后方對接節(jié)省50%以上的對接空間

輥筒背負AGV技術(shù)參數(shù)：

輥筒離地高度	≥600MM
輥筒尺寸	600MM*700MM（可定制）
輥筒轉(zhuǎn)動速度	1M/S
輥筒大載重	300KG
對接精度	±10MM/1°
通信方式	紅外傳感器/WIFI通信傳感器
對接方式	側(cè)方對接、尾部對接
物料檢測	對射型光電傳感器

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